En 1976, l'Association régionale d'escrime de Québec (A.R.E.Q.) décide de créer un centre d'entraînement pour les meilleurs escrimeurs de la région de Québec. Après entente avec la direction du Service des Loisirs de Sainte-Foy, le Club d'élite régional Estoc est établi dans cette ville et commence ses activités en septembre 1976, sous la direction de Guy Boulanger, fraîchement promu maître d'armes après une formation de deux années à l'Institut National des Sports de Paris.
Le programme d'élite rapporte très tôt des dividendes. En effet, à l'issue de la toute première saison d'existence du Club Estoc, trois de ses membres sont sélectionnés en équipe du Québec et l'un d'entre eux, Denys Bellavance, est aussi identifié en équipe canadienne senior !
En septembre 1977, le Club Bergerac est intégré au Club d'élite régional Estoc pour favoriser le développement de la relève. Le nouveau Club d'escrime Estoc de Sainte-Foy est ouvert à tous, puisqu'on a gardé l'orientation des deux clubs précédents; on y trouve un volet récréatif et un volet compétitif, avec une section de haut niveau. Le club a changé de nom en décembre 2014 et s'appelle dorénavant Club d'escrime Estoc de Québec.
Aujourd'hui, le Club d'escrime Estoc de Québec est un organisme incorporé, reconnu et subventionné par la Ville de Québec dans le cadre des organismes partenaires reconnus et soutenus par l'arrondissement de Sainte-Foy - Sillery - Cap-Rouge. Le club est affilié à la Fédération d'escrime du Québec et à la Fédération canadienne d'escrime.
